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洛克希德·马丁团队与迪肯大学合作开发FORTIS 外骨骼
2018-09-17浏览量:112评论数:
洛克希德·马丁澳大利亚公司和迪肯大学智能系统研究与创新研究所(IISRI)合作开展了为期12个月的开发计划,以扩展洛克希德·马丁公司的FORTIS外骨骼的能力。



FORTIS是一种无动力,轻巧的外骨骼,由洛克希德马丁公司设计,能够支撑高达16.3千克(36磅)的工具,并将负载从工人的手和手臂传递到地面。目标是减轻工人的负担并提高工人的安全。洛克希德·马丁公司授权B-Temia的仿生增强技术Dermoskeleton于2017年4月纳入其外骨骼项目。

IISRI团队使用生物力学来测试使用电动工具对人体的人体工程学影响,使用从外骨骼操作员的手臂和肩膀上的传感器获得的动作捕捉,并通过信号处理技术进行分析。

Deakin IISRI研究人员还设计并3D打印了新的附件,以扩展FORTIS外骨骼的功能,使其能够容纳通常安装在人体背部的外部负载。



洛克希德马丁澳大利亚公司业务开发高级经理James Heading对Deakin研究团队表示赞赏,并概述了与外骨骼研究相关的内在挑战。

“起源于洛克希德·马丁公司的外骨骼研究,以协助士兵长途运输重型设备,人体如何工作和消耗能量的相同原则被应用于外骨骼开发,用于工业环境,”Heading说。

“支持外骨骼的技术可能看起来很简单,但开发有助于而不是障碍的技术是一项看似困难的工程任务。没有两个人是相同的,所以外骨骼需要设计来调整和适合任何大小的人,并适应不同的人体测量,“他总结道。

迪肯大学IISRI高级研究员Hossny博士对Darius Nahavandi领导的研究项目表示赞赏,这用于确定辅助设备的生物力学分析的重要性。

“该项目加速了设计和调整外骨骼的设计测试循环,”他说。 “在工作场所采用辅助设备时,往往需要考虑权衡。虽然辅助设备有助于通过外骨骼的骨架结构引导负载,但我们的工作优化了操作员的运动,使他们能够在运动中应对不断增加的重复和间接负载,“他解释道。

参与该项目的其他IISRI研究人员是Navid Mohajer,Imali Hettiarachchi和Julie Iskander。

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